Jobs
- PhD. position (october 2018): Nanométrologie 6DDL pour l’étalonnage et la commande de microrobots To apply, please send a detailed CV, motivation letter, marks/ranks obtained during the last 2 years.
Research interests
- Robotics: micro/nano robots, micromechatronics, design, kinematics, calibration, parallel robots
- Automation: micro/nano manipulation, microassembly, distributed manipulation, smart surfaces, air-film systems, path planning for manipulators
- Computer Vision: photogrammetry, pattern-based methods, optical microscopy, scanning electron microscopy, optical coherence tomography
- Control: decentralized control, reinforcement learning, visual servoing
Research projects
- Microrobotex (PIA Equipex funding, 2011-2019): Characterization and micro-assembly of micro/nanosystems below 10µm
- Robotic Nanofactory (I-SITE BFC funding, 2017-2021): Characterization and micro-assembly of micro/nanosystems below 10µm
- COLAMIR (ANR funding, 2016-2020): Collaborative agile miniaturized robotics for ultra-precise assembly
- NEMRO (ANR funding, 2015-2018): Microrobotic nasal endoscopy by OCT.
- FRANCHIR (regional funding, 2014-2017): FRANche-Comté HIgh precision micro-Robotics.
- Smart Blocks (ANR funding, 2011-2015): modular and reconfigurable surface composed of MEMS for the rapid transport of small and fragile objects.
- Smart Surface (ANR funding, 2007-2010): MEMS surfaces able to manipulate, convey, and sort small planar objects using aerodynamic transport.
Associates
Post-doc & research engineers
- July Galeano Zea (2 months, 2012): Vernier Micro-Pattern for Visual Measurement of 1D in-plane Absolute Displacements with Increased Range-to-Resolution Ratio.
- Valérian Guelpa (11 months, October 2013, August 2014): Optimal design of a modular contactless conveyor.
PhD. students
- Wissem Haouas (from October 2015), Nanopositionnement absolu sous microscope électronique à balayage (MEB) par structure parallèle active et asservissement visuel.
- Valérian Guelpa (from October 2014), Etalonnage et commande de microrobots par mesure visuelle sub-pixellique et multi-directionnelle.
- Miguel Asmad (from September 2014), Application of computer vision and digital holography to the high-accurate position monitoring of mobile targets labelled with pseudo-periodic patterns.
- Ondrej Matusek (five month mobility in 2013) Ph.D. Student of the Technical University of Liberec, Machine vision for difficult application
- Amirali Habibi (December 2011, August 2013), Optimisation et commande d'un convoyeur sans contact, modulaire et reconfigurable.
- Anne Delettre (October 2008, December 7th 2011), Conception, modélisation et commande d'une surface de manipulation sans contact à flux d'air induit [thesis]
- Laëtitia Matignon (October 2005, December 4th 2008), Synthèse d'agents adaptatifs et coopératifs par apprentissage par renforcement : application à la commande d'un système distribué de micromanipulation [thesis]
- Cédric Adda (October 2002, August 2006), Synthèse de comportements coopératifs par apprentissage par renforcement : application à la commande d'une plate-forme de micropositionnement
Masters' degrees and engineer's degree
- Jean-Sébastien Prax (engineer's degree, ENSMM, spring 2016), Conception d'une micro-pince à retour d'effort pour la manipulation sous MEB
- Yannouchka Asolofo (engineer's degree, ENSMM, spring 2016), étude pour La Rochère
- Ayoub Mribet (engineer's degree, Télécom Physique Strasbourg, autumn 2015), Asservissement visuel par tomographie à cohérence optique
- Alessandra De Simone (master's degree, University of Pisa, spring 2015), OCT-Based Visual Servoing for Nasal Endoscopy
- Michel Mihai (engineer's degree, ENSMM, spring 2015), étude pour Dassault Aviation
- Bassem Dahroug (master's degree, EU4M, spring 2014): Design, modeling and control of a modular contactless conveyor / Conception, modélisation et commande d'un système modulaire de convoyage sans contact
- Andrey Kudryavtsev (engineer's degree, ENSMM, spring 2014): Automation of the assembly of MOEMS by visual servoing / Automatisation de l'assemblage de MOEMS par asservissement visuel
- Flavie Pobelle (engineer's degree, ENSMM, spring 2013): Design of a mechatronic device for counting tropical fishes / Développement d'un dispositif mécatronique de comptage de poissons tropicaux
- Philippe Kuhlburger (engineer's degree, ENSMM, spring 2013): Design of modular air flow conveyor / Conception d'un système modulaire de convoyage aérodynamique
- Valérian Guelpa (master's degree, UFC, spring 2013): High resolution visual measurement / Mesure visuelle à haute résolution
- Lucas Lopes Lemos (master's degree, EU4M, 2012): Vision-based micro force sensing / Mesure de micro-force par vision
- Sebastian Möbes (engineer's degree, Ilmenau University of Technology, 2011): Design of a mechanical reversible linkage system for a modular and reconfigurable contactless conveyor
- Gabriel Picoron (master's degree, UFC, 2010): Asservissement de la position d'un objet en lévitation sur un micromanipulateur pneumatique
- Rafael De Angelis Cordeiro (engineer's degree, ENSMM, 2009): Commande en boucle fermée d'un micromanipulateur pneumatique
- Antoine Soonkindt (master's degree, UFC, 2009): Modélisation et commande d'un fil en alliage à mémoire de forme par réseaux neuronaux
- Benjamin Doumenc (engineer's degree, ENSMM, 2007): Blockset Simulink pour le traitement de l'image et la vision
- François Metenou (master's degree, UFC, 2006): Apprentissage par renforcement avec une méthode de généralisation utilisant les réseaux à fonctions de base radiale
- Laëtitia Matignon (master's degree, UFC, 2005): Injection de connaissances en apprentissage par renforcement